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Youssef Boutros
LabVIEW Simulation: Inverse Kinematics & Solution Switching for RRR Robot
This video demonstrates the Inverse Kinematics (IK) module of my 3-RRR Planar Robot simulation. Unlike Forward Kinematics, this solver calculates the required joint angles (theta1, theta2, theta3) to reach a specific Target (X, Y) with a specific Orientation (phi). ⚡ Key Features: • Geometric Decoupling Algorithm: Solves the wrist center ...
23 小时之前
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2022年3月17日
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