Το Τριμελές Πρωτοδικείο Θεσσαλονίκης επέβαλε ποινή φυλάκισης τριών ετών στον τραγουδιστή Κώστα Δόξα για ενδοοικογενειακή βία σε βάρος της πρώην συζύγου του. Η απόφαση αυτή βασίστηκε σε μήνυση που είχε καταθέσει η πρώην σύζυγος το 2021, κατηγορώντας τον για προσβλητική συμπεριφορά και ξυλοδαρμό, μάλιστα την περίοδο που κυοφορούσε το παιδί τους. Ο Κώστας Δόξας, αν και σιωπηλός νωρίς το πρωί στα δικαστήρια, ζήτησε για άλλη μία φορά από την πρώην σύζυγό του να βρουν εξωδικαστική λύση και να αποσύρει

Ship's autopilot and steering systems - Principle of operation (PID autopilots)