We’ve put together a guide that breaks down the basics, from what Python is all about to how you can actually start using it. You can even grab a python tutorial pdf to have handy. So, whether you’re ...

做机器人逆运动学（IK）的时候，你迟早会遇到矩阵指数和对数这些东西。为什么呢？因为计算三维旋转的误差，不能简单地用欧氏距离那一套，那只对位置有效。旋转得用另一套方法——你需要算两个旋转矩阵之间的差异，这就涉及到矩阵对数了。

CDA企业认可度非常高，很多企业招聘时注明CDA数据分析师优先，对找工作非常有帮助。很多银行、金融机构的技术岗会要求必须是CDA数据分析师二级以上的持证人。中国联通、央视广信、德勤、苏宁等企业，把CDA持证人列入优先考虑或者对员工的CDA考试给补贴。

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未来3-5年，中国需要180万数据人才，但目前从业人员仅有约30万，人才缺口巨大。