本系统分为硬件和软件两部分内容，下位机 STM32 单片机驱动各个传感器模块采集数据，然后发送给 ZigBee 终端，ZigBee 终端在接收到数据后发送给协调器，协调器是和 ARM开发板(上位机)相连接的，ARM 开发板收到数据后进行相应的解析并显示在界面上。其中ARM开发 ...

本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...

The STM32 Nucleo-32 board provides an affordable and flexible way for users to try out new concepts and build prototypes by choosing from the various combinations of performance and power consumption ...

[导读]在能源效率与智能化需求双重驱动下，AC-DC转换器的数字控制技术正经历从传统模拟方案向全数字架构的深刻变革。基于STM32微控制器的PFM(脉冲频率调制)+PWM(脉冲宽度调制)混合调制策略，结合动态电压调整(Dynamic Voltage Scaling, DVS)技术，为转换器在宽负载 ...