Yesterday, at the Meixinda Green Textile Demonstration Park in Wuxing High-tech Zone, staff were debugging new equipment, while robots in the smart warehouse workshop were busy transporting materials.

比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

仓库管理系统总共分为两个大的模块，分别是系统模块和业务模块。其中系统模块和业务模块底下又有其子模块。 有问题请在([issue])讨论 或联系我QQ：1784525940，你请注明来意。该项目是开源的，如果clone到本地运行不起来，或者需要我讲解之类的，我可以有偿 ...