零点标定是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值编码器的脉冲计数值对应起来的操作，具体来说，零点标定就是求取零度姿势的脉冲计数值的操作。 二、什么情况下进行零点标定 机器人的当前位置，是通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。

提供用户根据焊接实际需求构建焊接机器人、焊枪工具、待焊接的工件的模型。用户使用常规的三维建模软件，导入本软件中生成三维模型图。 离线编程就是通过在软件中构建焊接虚拟场景，根据用户构建的焊接工件的大小形状和材料，提供某些软件配合操作 ...