本项目利用 Python3 实现了基于模型预测控制（MPC）的双臂机器人协同控制仿真。项目代码包括机器人状态空间模型构建、MPC 控制器设计、仿真实验及仿真结果的可视化。下文说明如何复现源码及生成各项图形结果。 Python 3.10.8（或相近版本）numpy 1.26.4cvxpy 1.6 ...

作为一款本地AI图象识别开发板，BW21-CBV-Kit它能够独自运行目标识别模型。2.4GHz+5GHz的双频Wi-Fi，提供高性能的无线传输能力，让图象传输更加流畅。丰富的接口，搭配着AI识别，可以扩展出无限可能。 BW21-CBV-Kit支持Arduino的开发方式，可以简单实现一些DIY想法 ...