C++ 95.6% C 2.6% CMake 0.7% Python 0.5% Shell 0.4% JavaScript 0.1% Other 0.1% ...

比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

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Nous le savons tous : La justice doit être rendue. C’est un droit fondamental, une exigence légitime, c’est ce que je souhaite et ce que nous souhaitons tous. C’était d’ailleurs l’engagement du ...

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