是基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/S3 开发的小型无人机解决方案，可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制。目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单，代码架构清晰完善，方便功能扩展，可用于 STEAM 教育等领域。

第一条 为了加强对城市地下空间开发利用的管理，合理开发城市地下空间资源，适应城市现代化和城市可持续发展建设的需要，依照《中华人民共和国城市规划法》及有关法规，制定本规定。 第二条 编制城市地下空间规划，对城市规范区范围内的地下空间进行 ...