三维航迹规划 -Matlab 本次代码主要解决数学建模中多约束条件下的航迹规划问题 解决的问题如下： 复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题。由于系统结构限制， 这类飞行器的定位系统无法对自身进行精准定位， 一旦定位误差积累到一定 ...