比例（P）：实时误差的比例放大，快速响应但易振荡。 积分（I）：累积历史误差，消除静态偏差，但可能过调。 微分（D）：预测误差变化趋势，抑制超调和振荡。 适用于需精准控制的嵌入式系统，如：电机调速、温度控制、平衡车姿态控制等。传感器采集 ...

在日常生活中，经常会遇到需要提交身份证正反面证明资料的情况，而且这些网站大部分只接受pdf格式，这时候我们就需要把身份证正反面两张图片合成为一个pdf文件。 在macOS系统下，预览软件可以轻松做到这一点，同时打开图片到一个预览窗口下，点击导出PDF ...

本项目主要对原tensorflow-yolov3版本做了许多细节上的改进, 增加了TensorFlow-Serving工程部署, 训练了多个数据集，包括Visdrone2019, 安全帽等, 安全帽mAP在98%左右, 推理速度1080上608的尺寸大概25fps. 此项目步骤十分详细，特别适合新手入门serving端部署，有什么问题可以提 ...