编者语：后台回复“入群”，加入「智驾最前沿」微信交流群自动驾驶自商用化以来，是否加装激光雷达一直是大家争议的热点，作为众多车企选择的主要感知硬件，激光雷达只能获得点云图，那自动驾驶系统是如何通过点云图来进行障碍物识别的？依托点云的“障碍物识别”方法其 ...