用于定义所有的控制器,目前只有机械臂控制器, 待添加灵巧手控制器与底盘控制器,后面可以根据不同的需求增加新的控制器基类. 输入的二者都是List[Dict], 会存储对应controller、sensor里面所有的获取信息 write(): 按照hdf5格式存储完整的episode, 然后重置episode, 准备下 ...

EP车最便宜9000，S1二手的3000多，现在最重要的问题就是如何用上EP车的SDK，目前靠谱的做法就是root机器对机器内部的文件进行替换。这篇文章就是讲述这个，目前来看是有一点烂尾的。 查看对象的属性，元类编程的时候有用。一般不自己写库基本上不会用到元类 ...

iRobot Genius家庭智能平台是一个功能强大的全新机器人平台，可为iRobot 旗下具备Wi-Fi连接功能的Roomba® 扫地机器人和Braava jet® 拖地机器人产品不断增添丰富多彩的数字功能和产品体验。当前，iRobot推送了基于iRobot Genius家庭智能平台的软件更新，这些功能更新可以 ...

确定问题所在，解决方法： 1. 升级新版本。困难，折腾，赞未考虑。 2. 使用旧版本更新源，但目前已经没有了maverick相应支持软件目录，无法下载软件。[old-release解决方案]有效解决此问题，但尝试了下，国外的服务器速度太慢，几乎无法忍受。 再执行sudo apt ...