双目深度估计算法是使用地平线OpenExplorer在SceneFlow数据集上训练出来的StereoNet模型。 算法输入为双目图像数据，分别是左右视图。算法输出为左视图的视差。 此示例使用mipi双目相机作为图像数据输入源，利用BPU进行算法推理，发布包含双目图像左图和感知结果 ...