文档内容基于对大量优质ESP32教程、官方文档以及实际项目实践的总结和理解，力求做到内容清晰、条理分明，既注重基础知识的巩固，也兼顾实战技能的提升。 希望通过本教程，读者能少走弯路，从初学到实战开发，逐步掌握ESP32的开发技能。

最近芯片疯狂涨价，ST系列的MCU价格已经上天，所以后面打算以ESP32为项目的主力平台。 实际上ESP32性能比STM32还强不少： 双核架构，主频还高 带WiFi/蓝牙能力（SiP封装内带射频匹配电路） 原生基于FreeRTOS 直接兼容Arduino生态 GPIO-Matrix（神器，GPIO互换，PCB Layout友好度拉满） 接口丰富（3个UART、2个I2C ...

ESP32搭载的Tensilica LX6双核处理器，主频最高达240MHz，运算能力达600MIPS，这一性能指标在同类芯片中堪称“性能怪兽”。 以智能安防系统为例，传统单核芯片在处理图像识别时，需暂停网络通信任务，导致系统响应延迟超过500ms；而ESP32的双核架构可实现“图像处理核+通信核”的分工协作，将响应时间压缩至150ms以内。