本项目利用 Python3 实现了基于模型预测控制（MPC）的双臂机器人协同控制仿真。项目代码包括机器人状态空间模型构建、MPC 控制器设计、仿真实验及仿真结果的可视化。下文说明如何复现源码及生成各项图形结果。 Python 3.10.8（或相近版本）numpy 1.26.4cvxpy 1.6 ...

主要是给娃打印作用用，学校老师用钉钉布置作用。人在公司通过手机远程打印作业。 很久没有写代码了，拿来练练手。 使用方式 直接发送文本、图片、文件（Word、Excel、PDF等）给钉钉打印机器人，即可完成打印。 取决于CUPS是否支持对应打印机驱动，如果不 ...