通过地面站在线烧录飞行器固件（四轴为例） {#通过地面站在线烧录飞行器固件（四轴为例）} 将飞控USB插入电脑，在设备管理器应该能看见一个PX4 FMU的端口（每个电脑的端口号都不会一样，你的可能是COM3或者其他，这个没有关系。只要在地面站选择正确的端口 ...