CUBOT 是一个融合了计算机视觉（OpenCV）、嵌入式控制（Arduino）与机械设计的开源项目。它旨在利用低成本的通用零件（如舵机和智能手机），构建一套完整的自动魔方还原系统。 🌟 项目亮点 [cite_start]低成本设计：使用 MG996R 舵机与 3D 打印件，无需昂贵的工业 ...

视觉/图像重磅干货，第一时间送达! 创建产品不仅仅涉及软件，硬件也起着至关重要的作用。具体来说，在计算机视觉中，我们需要紧凑的边缘硬件来部署我们的对象检测模型或算法。边缘设备是位于网络边缘、靠近数据源和最终用户的计算硬件。这些设备 ...

1. 使用OpenCV将图像进行预处理，加入图形学闭运算（先膨胀后腐蚀去除图像中的5mm轴线影响），对闭运算后的灰度图像进行Canny算子边缘提取 2. 使用OpenCV对边缘图像进行轮廓提取，对轮廓先后进行面积筛选（筛选出轮廓面积在SQUARE_MIN-SQUARE_MAX之间的轮廓）、轮廓 ...