本项目使用STM32F103C8T6作为主控，Keil5开发，Mahony算法进行姿态解算的平衡车。项目中给出了MPU6050、ICM20602、ICM42605三种主流IMU的驱动。目前仅实现了直立平衡，在设计设加入了BlueTooth模块，手机遥控部分还在开发中（新建文件夹） 电机型号MG513P20_12V ，我买的淘宝 ...

Voilà déjà un mois que le tournage d’Antigang est commencé. Patrice Robitaille est venu parler de cette quotidienne très attendue. La pression est forte pour l’ensemble de l’équipe, qui a à cœur de ...

Ce décret, qui fixe la feuille de route du pays en matière de production d'énergie "est nécessaire", a souligné M. Bayrou. "J’étais prêt à le publier quand j’ai mesuré que les groupes parlementaires n ...

Paris (AFP) – Les désaccords gouvernementaux autour des énergies renouvelables se sont invités mardi au Sénat avec l'examen d'une loi sur l'avenir énergétique de la France actant une relance massive ...

Ce cours en ligne, proposé par l’Institut pour le développement des capacités, explique les compétences de base nécessaires à la programmation financière, les principales caractéristiques des comptes ...

PARIS — Depuis plusieurs années, de nombreux parlementaires s’offusquent de l’absence de loi ambitieuse sur l’énergie. Il aura fallu un équilibre gouvernemental fragile, et une menace de censure du RN ...

[导读]STM32单片机作为一种高性能、低功耗的嵌入式微控制器，广泛应用于各种电子设备中。在实际应用中，为了扩展存储空间或实现数据的持久化存储，经常需要使用外部FLASH存储器。本文将详细介绍STM32单片机如何读写外部FLASH存储器。 STM32单片机读写外部FLASH ...

1.当设计一个外置SDRAM的板子时，层叠是非常重要的，2层板是不适合新手的，如果你在乎EMI性能的话。 2.当STM32和SDRAM都是非BGA封装时，如果你有比较充足的经验，可以使用4层板 3.如果STM32和SDDRAM都是BGA的话，6层板是最低要求，在保证电源和信号完整性的前提下能 ...

重点在最后一段（看懂就行了） 可采用过采样技术。过采样技术是一种以牺牲采样速度来提高ADC分辨率的技术。如果STM32的12 ...

Ce cours, animé par l’Institut pour le développement des capacités, explique comment diagnostiquer les déséquilibres macroéconomiques et y remédier à l’aide d’un arsenal de mesures d’ajustement ...