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比赛目标:参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走,使其走得越远越好。 比赛地图:比赛地图由组织者提供,包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求:参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境,所有接口应保持与原有legged_gym一致。
8月14日至17日,2025世界人形机器人运动会在北京国家体育场(鸟巢)和国家速滑馆(冰丝带)举行。 The 2025 World Humanoid Robot Games took place from August 14 to 17 at Beijing's National Stadium (Bird's Nest) and National Speed Skating Oval (Ice ...
IT之家7 月 24 日消息,在今日举行的 2025 开放原子开源生态大会上,深开鸿 CEO 王成录博士宣布:M-Robots 开源项目正式启动。该项目由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头发起,旨在以开源共建的方式打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统 M-Robots OS,推动机器 ...
本项目展示了如何使用Livox Mid360激光雷达和FastLIO实现简单的机器人定位和运动控制。通过点云与IMU数据的融合,FastLIO提供了稳定的位姿估计,用于精确定位。同时,项目将三维点云地图转换为二维栅格图,并基于Odometry数据进行坐标变换和速度解算,从而实现了 ...
PBS科学技术纪录片《机器人崛起 Rise of the Robots》这个片子实际讲的是2013-2015年美国国防高等研究计划署出资的援救机器人比赛。 当今世界机器无处不在;它们运作工厂的流水线,并帮助我们泡咖啡。然而拥有类似人类能力的机器人则一直是科幻作品的题材。