本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站，项目旨在设计制造一只低成本的，可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化，是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成（点击可进入到对应的Github中），本项目主页仓库会放最新的Dynamics ...

比赛目标：参赛选手需要设计并训练四足机器人在指定赛道上行走，使其走得越远越好。 比赛地图：比赛地图由组织者提供，包括赛道的长度、宽度和障碍物设置等信息。 环境要求：参赛选手需要使用legged_gym作为基础环境，所有接口应保持与原有legged_gym一致。

8月14日至17日，2025世界人形机器人运动会在北京国家体育场（鸟巢）和国家速滑馆（冰丝带）举行。 The 2025 World Humanoid Robot Games took place from August 14 to 17 at Beijing's National Stadium (Bird's Nest) and National Speed Skating Oval (Ice ...

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