主要代码还是参考原子的历程，在它的基础上实现了只提取经纬度，海拔等操作 硬件连接：3.3V电源给GPS模块供电，stm32串口2接GPS。 软件实现主要流程：stm32串口初始化，模块初始化，设置更新速率，保存配置，串口2接收消息，对接收到的消息进行字符串处理 ...