Fudan University researchers have developed "WUJI", the world's first 32-bit RISC-V microprocessor based on 2D semiconductors. Published in Nature on April 2, the breakthrough integrates 5,900 ...

给你几张照片，你可以猜到在三维世界中他们究竟长什么样子吗？ 我们可以凭借丰富的视觉先验知识，仅凭一张照片轻松推断出其3D几何形态及在不同视角下的样貌。这种能力得益于我们对视觉世界的深入理解。而今，恰如人类，一些卓越的图像生成模型，如 ...

本人看了几套开源激光SLAM的代码, 依然感觉自己不是特别会, 对SLAM只能说懂个大概, 不敢说理解的特别深入. 同时, 加了一些社群, 发现很多初学激光SLAM的同学苦于没有激光SLAM方面的教程. 所以, 我想着自己来手动实践一下, 从零开始搭一套SLAM出来, 通过代码的角度 ...

SlamBlockSolver *blockSolver = new SlamBlockSolver (std::unique_ptr<SlamLinearSolver>(linearSolver)); g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg *solver = new ...