零点标定是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值编码器的脉冲计数值对应起来的操作，具体来说，零点标定就是求取零度姿势的脉冲计数值的操作。 二、什么情况下进行零点标定 机器人的当前位置，是通过各轴的脉冲编码器的脉冲计数值来确定。

An embodied intelligent humanoid robot developed by the University of Shanghai for Science and Technology was recently admitted to the Shanghai Theatre Academy as a doctoral candidate in its drama, ...

本机器人控制程序按照2021年中国科学技术大学Robo Game机器人给定任务设计。本程序的开发和使用旨在学习机器人控制系统、电机控制理论和常用传感器的使用，仅供学习和娱乐用途使用。 本程序中可能使用部分公开API或他人自行设计的接口代码，一般情况下有 ...

自从1977年发那科第一代机器人—ROBOT - MODEL 1开始量产起，40多年来FANUC不断地将其领先的CNC、伺服控制和工厂自动化技术运用到机器人的开发和生产中。 截至2019年，FANUC机器人累计生产台数已经超过59万台！FANUC机器人畅销的原因有很多，机器人品种丰富是其中 ...

为了保证ethercat主站实时性，我们需要重新编译实时内核。按照igh的官网说明，如果没有使用官方实现的驱动的网卡，可以不使用实时内核。在这里我们使用realtek 8168b网卡（8168b网卡在开源驱动型号变为了8169）。然后使用xenomai作为实时内核的实现。 linux 我们 ...