一些关于机器学习的学习资料与研究介绍. Contribute to jindongwang/MachineLearning development by creating an account on GitHub.

3.为运动规划的主要代码，其中，local_planner作为局部路径规划器，通过MATLAB生成了小车的所有可行驶路径：在rviz中可视为车身（雷达）坐标系周围的一圈或者一部分圆弧的黄色路径，路径和matlab源码存储在该pkg下的paths目录中，可通过更改变量 scale 来改变实际车体的半径（不是很确定）。