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这是一个支持运行FreeRTOS操作系统的stm32游戏机，系统自带4个游戏程序，可以通过菜单进行选择，除了普通的游戏功能之外，系统还支持后台运行游戏以及多线程功能。游戏机板载stlink，可以直接通过USB电线连接电脑进行在线烧录程序和调试，自带锂电池管理电路，支持使用锂电池充电和供电。

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An agency problem is a conflict of interest where one party, motivated by self-interest, is expected to act in another's best interest.