N8N提供了数据流的可视化界面，MCP可以让大语言模型接入大量的第三方工具。本项目要做的是把机械臂的控制API封装，通过MCP协议接入大语言模型。这样就可以用任意大语言模型来控制机械臂了。而且得益于MCP，我们还可以给机械臂加上很多额外的功能(天气查询 ...