由于此处选择的是定时器1（TIM1），该定时器挂载在APB2总线上，因此TIM1时钟为168M。为了使LED间隔0.5S翻转，需要配置TIM1的中断时间为0.5S，为了方便计算预分频值定为 16800-1，装载值为5000-1； （（168M/16800）/5000） = 2Hz，即周期为0.5S。

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