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对于数据集准备的整体流程，请参考 S3DIS 的指南。 提取 S3DIS 数据 通过从原始数据中提取 S3DIS 数据，我们将点云数据读取并保存下相关的标注信息，例如语义分割标签和实例分割标签。 数据提取前的目录结构应该如下所示： mmdetection3d ├── mmdet3d ├── tools ...
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