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DengFOC动量轮倒立摆是基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在我开源的DengFOC双路无刷电机驱动器上的DengFOC配套项目。 项目完全开源，你可以根据本Github内容自行白嫖，或者，支持一下灯哥的辛勤劳作，进入灯哥开源TB店购买DengFOC ...
Arduino IDE 把BLEcopy的代码粘贴进去，你需要修改appid appkey MAC和 第220行的apiurl 修改好烧录(可能会提示固件太大，工具partititon scheme选择NO OTA 2M APP/2M SPIFFS)重启后观察串口监视器，如果有输出则正常，三十秒后他会释放一个wifi， 连接后进入192.168.4.1配网，配网成功 ...
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