本人看了几套开源激光SLAM的代码, 依然感觉自己不是特别会, 对SLAM只能说懂个大概, 不敢说理解的特别深入. 同时, 加了一些社群, 发现很多初学激光SLAM的同学苦于没有激光SLAM方面的教程. 所以, 我想着自己来手动实践一下, 从零开始搭一套SLAM出来, 通过代码的角度 ...

探寻游戏世界中的艺术与魅力，本文将带你深入挖掘人气爆棚的2D平台游戏，从经典到现代，重温那些让人难以忘怀的游戏体验。无论是复古像素风格还是创新设计之作，这里都有你不可错过的排行榜单。快来一窥究竟，找寻你的童年回忆或新晋最爱吧！ 《Old ...

探寻2D格斗游戏的魅力，最新排行榜揭示硬核玩家的焦点！本文将带你领略top10的2D格斗佳作，无论是经典重温还是创新之作，每一款都蕴含深度与技巧。紧跟潮流的步伐，一窥这些竞技场上的巅峰对决，满足你对热血格斗的无尽热爱。 1 尼德霍格 《尼德霍格》是 ...

最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来，这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。 modbus协议是一种一主多从的拓扑结构，主要是应用层软件协议，有关modbus的相关信息，可以自行google、百度。 STM32实现的Master工程代码在github ...

在3A大作追逐极致画面的时代，2D游戏依然以其独特的魅力占据着重要地位。2025年，这些2D游戏不仅保持了传统的精致与趣味，更融入了创新玩法，带来了意想不到的惊喜。今天就为大家盘点当前最受欢迎的十款2D游戏，看看哪款能勾起你的游戏热情！ 《超级忍 ...

开发/发行：MegaDragonGirls Project（两人的小团队） 【看看你都保护了些什么？ 】 《雷亚的花园世界大冒险》是以巨大龙娘为特色的虚拟主播“雷亚·奥斯特雷希”及其伙伴们在世界观内的一场小小的冒险为主线剧情的休闲2D清关游戏。

本文通过将这些方法可视化呈现为旋转操作和维度拆分，能让旋转位置编码（RoPE）、二维旋转位置编码（2D-RoPE）以及多模态旋转位置编码（M-RoPE）的核心概念更直观、更易于理解。 为什么需要位置嵌入？ 假设有两个语言模型：一个一次只能处理一个词，另一个 ...