以下Arduino程序烧录后会导致刷写新程序异常困难，重复尝试十几次才能成功烧录一次。后来发现只要把舵机引脚PB6改为其他就可以正常刷写，说明程序对引脚的引用干扰了reset后boot模式的判断。如果无法修复的话建议直接禁用PB6作为输出功能使用，若使用则触发 ...

该网站号称 - 在线的Arduino和ESP32仿真器，网上找了一下关于这个网站的简单介绍： 细心的同学会发现，它也开始支持树莓派 ...

// 在串口舵机的通信系统设计里, 使用的字节序为Little Endian(低字节序/小端格式) #define FSUS_CMD_PING 1 // 舵机通讯检测 #define FSUS ...