既然来了，点个star吧！万分感谢！ 2025.4.7留: 优化了程序框架，程序变得更加安全了，代码体积也有所缩小，但是仍然不完美，没有发布出来。最近作者打算鸽一段时间了，实在抱歉，这半年任务颇多，需要准备各种竞赛，实在分不出精力来完善这个项目。

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UART、I2C、SPI都是常见的低速板级通信协议，目前主流的SoC都内置了这些通讯协议的控制器，同样，各种传感器、Touch控制器、指纹模块、蓝牙模块、WIFI模块也都兼容这三种通信方式的一种或几种。 下面分别说下： UART UART一般由TXD、RXD、GND三根线组成，是一种 ...