项目初衷是想帮助更多想玩动力学的学生党能玩上低成本的机械臂 有很多同学或RMer实验室有达妙电机，所以方案选择达妙电机，同学们只用出两百五左右的钣金和一些零零碎碎的材料钱就可以了。 这个仓库仅用于开源最原始的panther机械臂，仅有ros-noetic中一些 ...